Upravljanje pogonom mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima
Sažetak na hrvatskom: Završni rad opisuje razvoj mehatroničkog mobilnog sustava pogonjenom svesmjernim kotačima. Matematički model izrađen je u Matlab programskom okruženju u okviru simulacijskog paketa Simulink. Dobiveni model je potom realiziran u LabVIEW okruženju za izradu virtualnih instrumenta...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51518/Description |
|---|---|
| Glavni autor: | Pržić, Luka (-) |
| Ostali autori: | Baotić, Mato (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
L. Pržić,
2019.
|
| Predmet: |