|
|
|
|
| LEADER |
02132na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid7123
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Pržić, Luka
|9 40806
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Upravljanje pogonom mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima :
|b završni rad /
|c Luka Pržić ; [mentor Mato Baotić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Drive control of a mobile mechatronic system with omnidirectional wheels
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b L. Pržić,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 26 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2019-06-14, datum završetka: 2019-07-12
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Završni rad opisuje razvoj mehatroničkog mobilnog sustava pogonjenom svesmjernim kotačima. Matematički model izrađen je u Matlab programskom okruženju u okviru simulacijskog paketa Simulink. Dobiveni model je potom realiziran u LabVIEW okruženju za izradu virtualnih instrumenta, kako bi se omogućila njegova primjena na ugradbenom uređaju MyRio I-1900. Naposljetku, u programskom okruženju Autodesk Inventor izrađen je 3Dmodel same platforme.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: The thesis describes the development of a mechatronic mobile system with an omnidirectional drive. The mathematical model was developed in the Matlab programming environment within the Simulink simulation packet. The obtained model was also implemented in the LabVIEW virtual instrument development environment, to enable its implementation in the MyRio I-1900 embedded system. Finally, the 3D model of the platform itself was developed in the Autodesk Inventor program environment.
|
| 653 |
|
1 |
|a kinematika
|a Kalmanov filtar
|a svesmjerni kotači
|a inercijska jedinica za mjerenje
|a LabVIEW
|a Simulik
|a MyRio
|a upravljanje pogonom
|
| 653 |
|
1 |
|a kinematics
|a Kalman filter
|a omnidirectional wheels
|a inertial measurement unit
|a LabVIEW
|a Simulink
|a MyRio
|a drive control
|
| 700 |
1 |
|
|a Baotić, Mato
|4 ths
|9 18254
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 51518
|d 51518
|