Planiranje trajektorije manipulatora za mehaničku obradu površine

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51665/Details
Glavni autor: Marković, Petar (-)
Ostali autori: Orsag, Matko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, P. Marković, 2019.
Predmet:
LEADER 00850na a2200193 4500
003 HR-ZaFER
008 160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid6730 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Marković, Petar  |9 40955 
245 1 0 |a Planiranje trajektorije manipulatora za mehaničku obradu površine :  |b diplomski rad /  |c Petar Marković ; [mentor Matko Orsag]. 
246 1 |a Robotic manipulator trajectory planning for surface treatment tasks  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b P. Marković,  |c 2019. 
502 |b diplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2019-06-28, datum završetka: 2019-09-25 
653 1 |a Konstantna brzina 
653 1 |a Constant speed 
700 1 |a Orsag, Matko  |4 ths  |9 31298 
942 |c Y 
999 |c 51665  |d 51665