Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu
Sažetak na hrvatskom: Cilj ovog rada je izrada upravljačkih algoritama za gibanje četveronožnog hodača Dynarobin po različitim vrstama neravnina, odnosno prepreka. Na početku je dan opis robota Dynarobin. Robot je pogonjen motorima Dynamixel, a na svakoj nozi ima senzor sile. Na tijelu robota nalazi...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48006/Description |
|---|---|
| Glavni autor: | Arambašić, Alexandar (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
A. Arambašić,
2016.
|
| Predmet: |