Slika naslovnice

Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu

Sažetak na hrvatskom: Cilj ovog rada je izrada upravljačkih algoritama za gibanje četveronožnog hodača Dynarobin po različitim vrstama neravnina, odnosno prepreka. Na početku je dan opis robota Dynarobin. Robot je pogonjen motorima Dynamixel, a na svakoj nozi ima senzor sile. Na tijelu robota nalazi...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48006/Similar
Glavni autor: Arambašić, Alexandar (-)
Ostali autori: Kovačić, Zdenko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, A. Arambašić, 2016.
Predmet:
Četveronožni hodač, Dynarobin, Matlab/Simulink, Stateflow, pitch kut, roll kut, automat stanja, upravljački algoritam, prepreka, kosina, stanje, prijelaz, P regulator, ROS, detekcija prepreke, Catmull-Rom
Quadruped robot, Dynarobin, Matlab/Simulink, Stateflow, pitch angle, roll angle, state machine, control algorithm, obstacle, slope, state, transition, P controller, ROS, obstacle detection, Catmull-Rom

APA stil citiranja

Arambašić, A., & Kovačić, Z. (2016). Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu: Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu : diplomski rad. Zagreb: A. Arambašić.

Chicago stil citiranja

Arambašić, Alexandar, and Zdenko Kovačić. Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu: Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu : diplomski rad. Zagreb: A. Arambašić, 2016.

MLA stil citiranja

Arambašić, Alexandar, and Zdenko Kovačić. Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu: Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu : diplomski rad. Zagreb: A. Arambašić, 2016.

Slični primjerci