|
|
|
|
| LEADER |
02242na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6048
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Dinčir, Dorian
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android :
|b završni rad /
|c Dorian Dinčir ; [mentor Ivan Marković].
|
| 246 |
1 |
|
|a Android application based mobile robot teleoperation
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b D. Dinčir,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 44 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Programsko inženjerstvo i informacijski sustavi, šifra smjera: 39, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-09-20
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Aplikacija za upravljanje robotom se sastoji od dva dijela. Prvi dio je klijentski dio aplikacije koji se pokreće na operacijskom sustavu Android i predviđen je za mobilne uređaje i tablete. Preko njega se vrši upravljanje robotom, to jest odabir brzine translacije i rotacije. Drugi dio je poslužiteljski koji koristi operacijski sustav Linux i nalazi se na robotu. On je zadužen za primanje podataka i kreiranje naredbi za kretanje robota koristeći programski okvir ROS. Klijentski i poslužiteljski dio aplikacije povezuju se korištenjem bežične mreže.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Robot management application consists of two parts. First part is the client that is running on Android operating system, and it is designed for mobile devices and tablets. Robot management is performed through it, user selects speed of translation and rotation. Second part is a server that uses the Linux operating system an is on the robot. It is in charge of receiving data from client and creating commands for moving robot using the ROS framework. Client and server parts of application are connected using wireless network.
|
| 653 |
|
1 |
|a teleoperacija mobilnog robota
|a robotski operacijski sustav
|a operacijski sustav Android
|a mobilna aplikacija
|
| 653 |
|
1 |
|a mobile robot telephony
|a robotic operating system
|a Android operating system
|a mobile application
|
| 700 |
1 |
|
|a Marković, Ivan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 48388
|d 48388
|