Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti
Sažetak na hrvatskom: Ovaj rad napravljen je pomoću open-source okvira ROS pomoću kojeg se olakšava izrada softverskih aplikacija za robote. Praktičan dio rada napravljen je na mobilnom robotu Turtlebot 3 Burgeru. Turtlebot 3 Burger robot je otvorenog hardvera koji se lako modificira i nadograđuje....
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49913/Description |
|---|---|
| Glavni autor: | Prusac, Viktor (-) |
| Ostali autori: | Marković, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
V. Prusac,
2018.
|
| Predmet: |