Planiranje trajektorije i upravljanje robotima
Ključne riječi: robotika, planiranje pravocrtne trajektorije, plniranje interpolirane trajektorije, robustno upravljanje, adaptivno upravljanje s promjenljivom strukturom, neizrazito upravljanje, simuliranje robota
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:6914 |
|---|---|
| Glavni autor: | Laci, Vesna (-) |
| Ostali autori: | Crnošija, Petar (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Knjiga |
| Jezik: | hrv |
| Impresum: |
Zagreb :
V. Laci ; Fakultet elektrotehnike i računarstva,
1996.
|
Središnja knjižnica - KF
| Signatura: |
KF-2970 |
|---|---|
| Primjerak 15939 |
Dostupno |
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo - ZARI
| Signatura: |
CP-12 |
|---|---|
| Primjerak mr-12 |
Dostupno |