|
|
|
|
| LEADER |
01223nam a2200229uu 4500 |
| 005 |
20190715152841.0 |
| 008 |
s1996 ci a |||||||||| ||hrv|d |
| 035 |
|
|
|a HR-ZaFER 8406
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 041 |
|
|
|a hrv
|
| 080 |
|
|
|a 007.52
|h AUTOMATSKI I UPRAVLJAČKI SISTEMI
|j Automatski sustavi bez operatera. Uključujući: Automati. Roboti
|e 007.5
|9 2711
|
| 100 |
1 |
|
|9 12486
|a Laci, Vesna
|
| 245 |
|
|
|a Planiranje trajektorije i upravljanje robotima :
|b magistarski rad /
|c Vesna Laci ; [mentor Petar Crnošija]
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb :
|b V. Laci ; Fakultet elektrotehnike i računarstva,
|c 1996.
|
| 300 |
|
|
|a 139+pril str. :
|b graf.prikazi ;
|c 30 cm.
|
| 504 |
|
|
|a Bibliografija str. 138-139.
|
| 520 |
|
|
|a Ključne riječi: robotika, planiranje pravocrtne trajektorije, plniranje interpolirane trajektorije, robustno upravljanje, adaptivno upravljanje s promjenljivom strukturom, neizrazito upravljanje, simuliranje robota
|
| 520 |
|
|
|a Key words: robotics, straight-line trajectory planning, interpolated trajectory planning, robust control, variable-structure adaptive control, fuzzy control, robot simulation
|
| 700 |
|
|
|4 ths
|9 5828
|a Crnošija, Petar
|
| 942 |
|
|
|c M
|2 udc
|
| 990 |
|
|
|a 8295
|
| 999 |
|
|
|c 6914
|d 6914
|